AI 蓝鲸汇 · 现场手记2026.06.30

当智能进入身体 · 我们到底该 Scale 什么?

从脑机接口到具身智能,张展把问题从连接故事拉回能力闭环:信号、数据、结构,如何在物理世界里变成稳定能力。

脑机接口真正难的,是信号如何变成稳定、可复用、可泛化的能力。

脑机接口具身智能

脑机接口最容易被讲成一个入口故事。

接上大脑,控制机器,重建感知,甚至让人和 AI 融合。

但在 6 月 30 日 AI 蓝鲸汇「脑机新革命:下一个万亿赛道」现场,知跃空间智能科技有限公司 COO 张展把问题往下压了一层。以下是对张展现场分享内容的整理。

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脑机接口真正难的,不只是采到信号,而是这些信号如何变成稳定、可复用、可泛化的能力。

这也是他分享里最核心的判断。

当 AI 从屏幕走向身体,从语言走向动作,从虚拟世界进入真实物理环境,过去大模型里那套「更多数据、更大参数、更多算力」的直觉,未必还能直接成立。

张展不是在否定大模型。

他真正追问的是:

当智能进入身体,我们到底该 Scale 什么?

01

脑机接口不是通道数竞赛

脑机接口的讨论,很容易被几个指标带走:

多少通道?侵入还是非侵入?能不能控制机械臂?能不能恢复语言?

这些当然重要。但张展更关心的是另一件事:

信号采上来之后,怎么变成可用能力?

比如语言方向的脑机接口,后面可以借助今天成熟的 AI 语言系统。底层神经信号即便不够完美,也还有 Transformer 这类模型做纠错、补全和映射。

但运动控制不一样。

它不是一句话通不通顺的问题,而是一个动作稳不稳定、连续不连续、能不能重复、换一个人还行不行的问题。

张展提到,可穿戴肌电一类方案在实际使用中会遇到明显的个体差异。换一个人,信号分布可能就变了;换一个场景,模型也可能要重新适配。

这意味着,脑机接口如果要从 Demo 走向产品,不能只讲采到了多少信号。

更关键的是:

  • 这些信号如何被解码?

  • 如何被组织成动作?

  • 如何适配不同人的差异?

  • 如何在真实环境里稳定工作?

通道数解决的是“有没有信号”,产品要回答的是“这个信号能不能用”。

02

身体的数据,还没有像文本那样被定义清楚

为什么脑机接口的问题,会自然延伸到具身智能?

因为二者面对的是同一个世界:身体和物理环境。

过去几年,大模型的故事相对顺畅。文本、代码、网页、论文、对话,质量有高低,但数据形态是清楚的。你可以讨论 token 数、语料质量、参数规模,也可以相对直接地判断训练是否有效。

但到了具身智能,问题变得没那么清楚。

张展在现场追问的一个问题是:

具身智能的数据种类是什么?什么叫高质量数据,什么叫低质量数据?

今天行业里有第一人称视频、遥操作数据、动物数据、仿真数据、传感器数据,也有人用示教、合成环境、模拟器去补数据。

但这些数据到底对应什么能力?采样频率应该是多少?硬件标准是什么?哪些数据真的能让系统理解物理世界,而不是只学会一个漂亮的 Demo?

目前并没有统一答案。

语言模型处理的是符号世界。具身系统面对的是物理世界。后者不是「看见」之后「回答」,而是要感知、决策、控制、反馈,并且在真实时间里和环境互相作用。

所以张展真正指出的问题不是 Scaling Law 失效了。

而是:

在身体和物理世界里,我们还没搞清楚到底该 Scale 什么。

03

从线虫开始,不是为了讲仿生故事

张展分享里最有辨识度的部分,是他们正在做的线虫神经系统模拟。

线虫只有 302 个神经元。

和人脑相比,它小得几乎不像一个智能系统。但也正因为足够小,它的神经连接、离子通道和行为模式,才有可能被更细致地建模。

这里要说清楚:

线虫不是答案,而是一个验证起点。

张展并不是说线虫模型马上能替代现有具身模型,也不是说把线虫神经系统搬到机器人上,就能解决机器人智能。

他的意思更接近于:如果我们连一个足够简单的生物神经系统,都无法解释它如何产生动作、如何形成回路、如何在环境里完成任务,那么直接讨论更复杂的大脑、身体和通用智能,可能太跳了。

这条路径和主流 AI 很不一样。

主流路径更像是:先训练一个足够大的模型,再从模型里找能力、找专家、找可压缩结构。

张展的路径更像是反过来:

先定义一个足够清楚的场景,再找到一个足够小、但结构合适的神经系统,看看它能不能在这个场景里完成任务。

重点不是把故事讲大,而是把问题压小:

在一个明确任务里,小结构能不能跑出有效能力?能不能用更少数据,得到更稳定的动作?

04

类脑智能不是复古,而是在补一个被省略的问题

今天很多人谈类脑,容易把它讲成浪漫化的仿生叙事。

好像只要「更像大脑」,就天然更高级。

张展讲的不是这个。

他提到,早期人工神经网络为了让问题可计算,对生物神经网络做了高度抽象:神经元被抽象成一个点,复杂的树突、离子通道、放电模式、局部计算,都被压缩掉了。

这条抽象路线成就了今天的深度学习。

但当智能要进入物理世界,过去被简化掉的那些东西,会不会重新变得重要?

比如,传感器如何只采集与任务相关的变化?信号能不能用 spike 的形式传递?神经模型如何连接到肌肉、本体和运动输出?

这些问题看起来细,但它们决定了一个系统能不能从感知走到控制。

脑机接口、具身智能、类脑计算,表面上是三条技术线。但在张展的分享里,它们汇到了同一个问题:

智能不是单独长在模型里,它也长在身体、环境、反馈和任务约束里。

05

不要只问方向热不热,要问闭环在哪里

张展这场分享最值得被记住的,不是某个单点结论。

而是他把脑机接口从一个连接故事,重新拉回到一个能力问题:

信号如何变成动作?数据如何变成能力?结构如何在环境里产生智能?

当大多数人还在问「能不能把大模型装进机器人」时,他实际上在问另一个问题:

如果一个更小的生物神经结构,在一个明确场景里就能完成任务,我们为什么一定要从大模型开始?

这不是否定大模型,也不是否定 Scaling。

更准确地说,这是在提醒我们:当 AI 从语言世界进入身体世界,原来的技术直觉必须重新校准。

对 AI 创业者来说,这个判断很现实:

不要只问一个方向是不是热。

要问它的数据在哪里,场景在哪里,闭环在哪里,以及它能不能从一次 Demo,走到真实世界里的稳定能力。

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